4月23日，第二十一屆上海國際汽車工業展覽會（以下簡稱“上海車展”）盛大啟幕。上百款首發車型、花樣繁多的宣傳手段，讓汽車產業在四月的“四葉草”盡情綻放。當然，熱鬧不僅僅屬于車企，集聚了各領域前沿技術的零部件館同樣精彩非凡。作為國際一流的汽車智能化頭部供應商與服務商，卓馭科技便在本次上海車展放出多個“大招”，全面展示其在助力實現汽車智能化的突破性進展。本屆上海車展期間，卓馭科技AI首席技術官陳曉智在接受媒體采訪時表示，卓馭今年將從安全性、智能化兩大維度發力，把L2級組合輔助駕駛做到極致。

前沿技術成果集體亮相

從全套技術解決方案，到感知硬件，再到車載無人機系統等創新產品，此次上海車展卓馭展臺可謂是亮點滿滿?；贜VIDIA、高通等頂級芯片平臺，卓馭分別推出了基于NVIDIA DRIVE Thor的旗艦級車端多模態視覺-語言-動作大模型（VLA）和高通SA8775P的艙駕一體方案，以及獨創的激目2.0傳感器；同時，慣導雙目知識蒸餾方案、補盲激光雷達「知周」、車載無人機系統等創新產品也公開亮相。卓馭展臺還首度完整公布了目前已合作的9家主流車企，截至今年4月，卓馭成行平臺方案已有30余款新車型在持續開發中。

依托慣導雙目知識蒸餾技術，卓馭將同構雙目的端到端模型作為“教師”，引導單目/異構雙目的端到端模型的訓練，將前者的模型能力蒸餾至后者，實現同構慣導雙目能力應用于不同類型的視覺傳感器構型。據介紹，基于該技術，卓馭端到端模型已成功支持多種視覺構型，包括單目、長短焦雙目等，不僅實現與慣導雙目方案接近的城區輔助駕駛體驗，同時也保留了雙目魯棒、強泛化的三維空間感知能力，確保任意障礙物檢測等各類關鍵安全場景的性能表現。

此外，卓馭還帶來了集成化更高、體積更小的激目2.0系統。獨創的車規級激光+慣導三目一體化傳感方案可增強輔助駕駛系統安全冗余，拓展極端場景處理能力，全面提升困難場景的安全感和舒適性。全新的車規級固態補盲激光雷達「知周」也同步亮相。據介紹，知周擁有H160°×V144°超廣視場角，旨在破解立體車庫夾層等傳統感知盲區難題，顯著提升輔助泊車和變道場景的安全性。

卓馭激目2.0

展望未來出行，卓馭不斷延伸汽車智能化應用場景，自研車載無人機系統。此次車展現場，其車載無人機系統便首次面向大眾進行實體展示，包含車載機場、控制器及多模態交互軟件。配合消費級無人機，可實現動態起降、智能跟車、自動充電及一鍵成片功能，前裝模式與座艙深度聯動，后裝模式適配快拆快裝，為越野、旅行等場景提供全新視角。

展臺之外，卓馭還通過實車體驗展現其全棧自研的技術實力?；诟咄⊿A8775P芯片的卓馭艙駕一體方案首次帶來實車展示。據介紹，該方案通過單顆芯片同時支持組合輔助駕駛與智能座艙功能，包括跨層記憶泊車、高速/城區領航輔助駕駛、雙聯屏+HUD多屏交互、7.1.4音效系統等功能，將于年內實現量產。SA8650P+10V 系列的實車試駕也展示了量產落地的關鍵成果，城市領航、車位到車位、輔助泊車等功能基于端到端數據驅動架構，目前已在紅旗天工05、天工08等車型量產，支持全國道路自主變道、路口轉向、并支持任意樓層、車位自主泊入、車位探索等能力。

軟硬兼施提升L2級組合輔助駕駛安全

安全，安全，還是安全。在今年上海車展期間，“安全”幾乎成為每家車企、供應商口中的高頻詞，而這一主題的背后恰恰與輔助駕駛技術息息相關。今年以來，在各家車企的大力宣傳下，公眾對輔助駕駛的認知度不斷提升，近期發生的相關事故又讓不少人對輔助駕駛的安全性感到擔憂。就在上海車展召開前夕，工業和信息化部裝備工業一司發布公告，明確提出“汽車生產企業需明確系統功能邊界和安全響應措施，禁止夸大和虛假宣傳，嚴格履行告知義務”，給整個行業敲響了警鐘。

卓馭科技AI首席技術官陳曉智

相關數據顯示，截至去年上半年，我國L2級及以上輔助駕駛新車滲透率便已接近56%，今年更是有望達到65%。面對不斷提升的滲透率，如何讓公眾更加安心地使用L2級組合輔助駕駛呢？對此，陳曉智表示，依托端到端世界模型，卓馭今年將重點通過強化學習、思維鏈推理兩種技術提升L2級組合輔助駕駛安全性。首先，與模仿學習相比，強化學習可以自主探索未知環境，從而做出更合理的決策。其次，“慢推理”模式更能貼合人類在面對復雜場景、智能交互等場景時的思維方式，依托語義理解和推理能力，提供更加周全的決策。

據介紹，卓馭多模態VLA大模型通過融合視覺、語言和動作數據，可解析行人橫穿、道路施工、特殊車輛接近等長尾場景。如在施工路段，系統能理解臨時標識并主動調整路徑；面對突發障礙物，模型可輸出透明化決策邏輯，打破傳統“黑盒”局限，VLA可解釋性更強，擁有類人的交互能力。

補盲雷達「知周」

此外，卓馭此次還帶來了激光雷達與視覺融合的激目2.0以及補盲激光雷達知周等產品。對此，陳曉智表示，卓馭加入激光雷達出于目前行業對夜晚、惡劣天氣等部分極端場景的關注，主要起到增強輔助駕駛系統安全冗余的作用，拓展極端場景處理能力。“知周的價格將控制在千元以內，激光+慣導三目整體總成方案的成本不會高于分離式的單個激光雷達成本?！标悤灾欠Q。據介紹，今年卓馭將有部分搭載激目1.0系統的項目量產落地。

當然，陳曉智明確，卓馭未來仍會將重點放在純視覺方案的探索上。在他看來，激光雷達的作用是提供冗余安全性，沒有激光雷達并不影響輔助駕駛系統在安全性、舒適性、擬人性等基礎能力上的表現。不過，對于L3級有條件自動駕駛而言，需考慮夜晚、逆光等極端場景，激光雷達的應用有其必要性。

更自然、更個性才是更好用的輔助駕駛

在保障安全的前提下，L2級組合輔助駕駛從“可用”變為“好用”還需更加智能化。對此，陳曉智表示，世界模型將成為近2年行業技術升級的一大方向。依托端到端世界模型，能夠在L2級組合輔助駕駛的基礎能力和個性化體驗兩大方面為用戶帶來差異化。

在基礎能力上，端到端世界模型的應用能夠讓用戶在L2級組合輔助駕駛功能的體驗上更自然、更連續。“以‘車位到車位’功能為例，人類駕駛員開車并不會提前記憶軌跡，而是通過地面箭頭、指示牌等信息尋找車位?！标悤灾欠Q，通過端到端世界模型，L2級組合輔助駕駛將具備識別箭頭、標志牌、地表、道路結構等信息的能力，通過這些信息自行尋找車位。

另外，與基于模仿學習的傳統端到端模型不同，卓馭基于生成式世界模型的端到端架構具備推理和生成能力。在兩大核心技術能力下，生成式輔助駕駛可以結合周圍環境信息、動態交互、用戶駕駛偏好進行推理，輸出最符合用戶意圖的駕駛軌跡。此外，用戶還可通過自然語言交互控制駕駛風格和動作，打造個性化的駕駛風格?！巴ㄟ^生成式輔助駕駛，用戶可以自行設置起步、跟車、轉彎、變道等不同場景的駕駛風格。模型也可基于用戶一段時間的駕駛記錄，自動識別并模仿用戶駕駛風格偏好?！标悤灾潜硎?，今年年內將有搭載卓馭生成式輔助駕駛功能的車型量產落地。

據悉，基于卓馭VLA大模型結合新一代輔助駕駛解決方案GenDrive，用戶可自定義場景級別的駕駛風格，系統能在線學習并模仿用戶駕駛風格，支持多用戶的風格學習和自動激活。卓馭新一代智能語音助手“小馭”則可通過自然語言交互，實時響應用戶意圖，控制駕駛風格和動作。

對于L3級有條件自動駕駛的發展，陳曉智則表示今年將在部分合作車型上進行硬件預埋，但真正量產落地“暫時還看不到明確時間點”。當前L3級有條件自動駕駛的ODD范圍相對苛刻，僅能在特定工況、天氣、速度條件下方能激活，且僅限于“可用”階段。“瓶頸不在硬件，也不在法規，而在于算法技術成熟度還不夠?！彼J為，當前激光雷達等傳感器性能已足夠設計出滿足安全冗余要求的硬件系統，但軟件功能仍需待算法優化和安全接管率提升，足夠好用的L3級有條件自動駕駛的規模落地尚需時日。