2024年4月25日，禾賽亮相第十八屆北京國際汽車展覽會，并首次展出了其全新的第四代芯片架構超廣角遠距激光雷達ATX。

ATX的發布具有“里程碑”意義，它搭載了禾賽自研的第四代芯片架構，作為一款平臺型產品，沿用已經量產數十萬臺的成熟AT平臺；ATX全面升級了光機設計和激光收發模塊，實現了小巧體積與強勁性能的完美結合。ATX不僅體積比AT128縮小60%，重量減小50%，同時實現了更遠的探測距離、更好的最佳的分辨率、更廣闊的視野，為智能汽車賦予強大三維感知力。

隨著激光雷達作為智能汽車的“隱形安全氣囊”迎來大規模應用落地，ADAS前裝量產市場不僅在性能上對激光雷達提出了更高要求，也在期待著一款更小巧、更靈活的產品，推動激光雷達向更多車型滲透，成為所有智能汽車的安全標配。

作為全球領先的激光雷達公司，禾賽科技深度洞察市場需求，歷經近十年核心技術精研與打磨，今日重磅推出革新性的ATX。禾賽科技介紹，X代表Every Car，也代表無限的可能。ATX必將成為推動激光雷達從百萬量級市場進入千萬量級市場的標桿之作。據悉ATX憑借小尺寸、遠距離、超廣角等優勢已獲得多個量產定點，分別來自國內龍頭車企、頭部新能源車企、領先新勢力、主流歐美合資車企等多家主機廠，可謂“上市即爆款”，預計將于2025年Q1開始大規模量產。未來，隨著搭載ATX的車型推向市場，消費者將能體驗到更加安全、更加智能的駕駛體驗。

在發布會現場，禾賽科技亞太業務副總裁張偉詳細介紹了ATX的相關參數。據介紹，ATX沿用了禾賽AT系列「芯片化收發+一維掃描」的成熟架構，并通過進一步提升收發模塊集成度和大幅簡化的核心光學掃描結構，實現了極致小巧的設計。與AT128相比，ATX整機體積縮小 60%，重量減輕一半至500g，外露最小視窗高度僅25mm，在集成至整車時更隱形、更美觀，同時將整機功耗降低55%至僅8W。

ATX和AT128尺寸對比

精巧的結構設計在優化了物料成本的同時，大大簡化了生產中的標定、總裝等多個環節，在面向更加高效的規模化生產的道路上又前進了一大步。得益于極致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX能夠被靈活嵌入到車身不同位置，包括車頂、前擋風玻璃后、車燈內等，為汽車廠商解鎖了激光雷達安裝方式的更多可能。

而恰在25日當日，禾賽科技官宣與馬瑞利達成合作伙伴關系。在雙方合作的創新性的前照燈設計里，ATX激光雷達無縫集成在車燈解決方案中。

禾賽科技聯合創始人及CEO李一帆先生表示:“禾賽科技與馬瑞利的合作，標志著激光雷達技術在汽車行業的發展和應用邁出了重要一步。這種突破性的前照燈和激光雷達一體化設計，為汽車廠商在各類車型上配備強大的激光雷達提供了解決方案，既提升了車輛安全性，又保留了車輛外觀的美學設計，助力智能駕駛系統在主流車型上的普及，邁向更安全的未來。”

馬瑞利集團全球執行副總裁、中國區總裁樊堅強博士表示:“與客戶和合作伙伴攜手創新，打造移動出行新未來，是馬瑞利的核心理念。我們與禾賽科技的這一合作完美詮釋了馬瑞利以設計為引領的創新模式。”

馬瑞利車燈與感知事業部亞太地區負責人曹子越先生表示：“結合馬瑞利在前照燈設計方面的技術專長，以及禾賽科技行業領先的激光雷達技術，我們共同打造了一款真正一體化的解決方案，不僅提升了安全性和外觀設計，也為未來車型提供了更多便利的選擇。”

“這一設計有著巨大的定點量產潛力，同時ATX出色的體積、功耗及指標表現，讓OEM有了更多、更靈活的激光雷達布置方案可以選擇。”張偉介紹道。

ATX最遠探測距離達到300米，比AT128提升50%。最高可支持256線，最佳角分辨率達到0.08°x0.1°，是AT128的2倍以上。ATX具有140°超廣水平視野。相比市場同類產品120°的水平視場角，ATX的水平視場角達到了140°，刷新了高性能遠距激光雷達的水平視野的上限。

ATX搭載了禾賽自研的全球首個智能點云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine,IPE），內部集成256-core波形處理核，通過每秒246億次的高采樣率實現了對全波形的精細捕捉，結合獨有的全波形智能識別技術，能智能識別雨霧、前車尾氣、灰塵等，并在點云中實時進行“像素級”標記，濾除99.9%以上的環境噪點，讓智能汽車感知到的視野更清晰。

ATX 真實點云（藍：正常點云數據；紅：噪點數據）

此外為了滿足智能汽車在不同使用場景下對激光雷達性能的不同要求，禾賽通過靈活的光學架構設計，使得ATX具備7倍光學變焦的功能，可實時進行多模式切換。在高速行駛時，開啟7倍光學變焦即可實現最遠500米的超級測遠能力和7倍高清感知，這樣的模式可以進一步提升智能汽車對于前方遠處路況的精準感知，保障車輛在超高速行駛下的安全。